Explore projects

Model-based fusion of GNSS data with measurements from IMU possibly from some other onboard sensors such as odometry, and data from a digital map to get an accurate position and velocity estimate for the vehicle.

Materiály (texty a kódy) pro cvičení v předmětu Modelování a simulace dynamických systémů (MSD).

Materiály (texty a kódy) pro cvičení v předmětu Modelování a simulace dynamických systémů (MSD).