|
|
# Knowledge Base
|
|
|
|
|
|
## Related Courses Materials
|
|
|
|
|
|
- B35APO - Computer Architectures (Architektura počítačů) - [Czech](https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b35apo/en/start), [English](https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b35apo/en/start) - complete recordings of lectures in [Czech language full Píša, P.](https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQnq6kjJ9JO-Fb7Md-ofJ-zL), [dense version Štěpán, P.](https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQkguL75-cpr6tXc6atfm5m3), [English recording of meetings and lectures 2021](https://cw.fel.cvut.cz/b202/courses/b35apo/en/lectures/start)
|
|
|
- B4M35PAP/BE4M35PAP - Advanced Computer Architectures (Pokročilé architektury počítačů) - [English](https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b4m35pap/start), [English recording of meetings and lectures 2020](https://cw.fel.cvut.cz/b201/courses/b4m35pap/lectures/start) by Píša, P. with spectre and meltdown guest lecture by Kočí, K. from CZ.nic
|
|
|
- A4M35OSP - Open Source Programování [Czech](https://wiki.control.fel.cvut.cz/osp/)
|
|
|
|
|
|
## The Presentations and Articles Related to the Topics
|
|
|
|
|
|
The most of recorded videos are in Czech language and has been prepared and recorded to help students, enthusiasts and even experts from companies to understand and select right technologies for embedded and control applications, use open source development and design tools and build sound applications and building blocks which would service to the mankind for decades. Many of our solutions and technologies proved to fall into this category.
|
... | ... | @@ -8,8 +14,17 @@ The most of recorded videos are in Czech language and has been prepared and reco |
|
|
- Píša, P.:[Linux pro řízení: minimalistické řešení řízení stejnosměrného motoru](https://www.root.cz/clanky/linux-pro-rizeni-minimalisticke-reseni-rizeni-stejnosmerneho-motoru/)
|
|
|
- Píša, P.: Je Raspberry Pi použitelné pro řídicí a robotické aplikace?, [přednáška Installfest 2015](https://www.youtube.com/watch?v=I_4cAhW46dM), [PDF](http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/installfest/rpi_overlay_and_rt.pdf)
|
|
|
- Píša, P. – Prudek, M.: Řízení stejnosměrných a bezkartáčových motorů, [přednáška LinuxDays 2015](https://www.youtube.com/watch?v=uMfY-sKf0HA&index=3&list=PLlTxFw5y5UZt-yj1ijhIGzwCsRmRwYn_0), [PDF](https://www.linuxdays.cz/2015/video/Pavel_Pisa-Rizeni_stejnosmernych_motoru.pdf)
|
|
|
- Píša, P.: Processor Systems, GNU/Linux and Control Applications, [přednáška LinuxDays 2016](https://www.youtube.com/watch?v=lJfqgWePLqM), (PDF)(https://www.linuxdays.cz/2016/video/Pavel_Pisa-Procesorove_systemy_a_nejen_GNU_Linux_v_ridicich_aplikacich.pdf)
|
|
|
- Píša, P.: GNU/Linux and FPGA in Real-time Control Applications, [přednáška Installfest 2017](https://www.youtube.com/watch?v=sNtlEysC0yA), [PDF](https://installfest.cz/if17/slides/so_t2_pisa_realtime.pdf)
|
|
|
- Píša, P.: GNU/Linux, CAN and CANopen in Real-time Control Applications, [přednáška LinuxDays 2017](https://youtu.be/hYC-XznyOlQ), [PDF](https://www.linuxdays.cz/2017/video/Pavel_Pisa-CAN_canopen.pdf)
|
|
|
- Píša, P.: Processor Systems, GNU/Linux and Control Applications, [přednáška LinuxDays 2016](https://www.youtube.com/watch?v=lJfqgWePLqM), [PDF](https://www.linuxdays.cz/2016/video/Pavel_Pisa-Procesorove_systemy_a_nejen_GNU_Linux_v_ridicich_aplikacich.pdf)
|
|
|
- Píša, P.: GNU/Linux and FPGA in Real-time Control Applications, [přednáška Installfest 2017](https://www.youtube.com/watch?v=sNtlEysC0yA), [PDF](https://installfest.cz/if17/slides/so_t2_pisa_realtime.pdf) - PMSM and DC motor control on Raspberry Pi and Xilinx Zynq MZ_APO
|
|
|
- Píša, P.: GNU/Linux, CAN and CANopen in Real-time Control Applications, [přednáška LinuxDays 2017](https://youtu.be/hYC-XznyOlQ), [PDF](https://www.linuxdays.cz/2017/video/Pavel_Pisa-CAN_canopen.pdf) - distributed motion control on XilinX Zynq MZ_APO
|
|
|
- Píša, P., Kočí, K., Štepanovský, M. : CPU Core, Pipeline and Cache Visualization for Computer Architecture Courses, [přednáška LinuxDays 2019](https://youtu.be/fhcdYtpFsyw), [PDF](https://pretalx.linuxdays.cz/media/linuxdays19-qtmips.pdf)
|
|
|
- Píša, P., Kočí, K.: Kdo si hraje, nezlobí (se), aneb výuka architektur počítačů v krizi, [přednáška OpenAlt 2020](https://youtu.be/7cUHy_3N3y0), [PDF](https://archiv.openalt.org/openalt-cz/2020/slides/pavel-pisa-karel-koci-kdo-si-hraje-nezlobi-se-aneb-vyuka-architektur-pocitacu-v-krizi.pdf)
|
|
|
- Píša, P.: Vývoj architektur procesorů na příkladech inovací od i4004 k Apple M1 a generacím RISC-V, [InstallFest 2021](https://youtu.be/v2vHgf83E-0), [PDF](https://cw.fel.cvut.cz/b202/_media/courses/b35apo/en/lectures/12/b35apo_lecture12-arch_develop.pdf)
|
|
|
- Kučera, F., Zeleňáková, K.: FPGA od studentů pro studenty, [InstallFest 2021](https://youtu.be/31-o4e0SBZQ), [Slides](https://pretalx.installfest.cz/media/installfest-2021/submissions/7CK9TE/resources/Fpga_od_student%C5%AF_pro_studenty_6GXec5d.pptx)
|
|
|
- Lenc, M.: Vývoj driverů a BSP pro NuttX, [InstallFest 2021](https://youtu.be/qzAUxdWII7c)
|
|
|
- Píša, P.: Workshop - Real Embedded Linux, FPGA and Motion Control Systems - [Installfest 2021 workshop](https://youtu.be/W6DrS8H5YJg), [PDF](https://pretalx.installfest.cz/media/installfest-2021/submissions/GBKNKE/resources/mz_apo-remote-lab_K5ZFgyq.pdf)
|
|
|
- Peca, M.: Atomové hodiny v každodenním životě, [přednáška 2021 FEL](https://youtu.be/aiChIIYgCdU)
|
|
|
|
|
|
## Projects Links
|
|
|
|
|
|
- [GIT repositář](https://github.com/ppisa/zynq-rt-utils-and-builds) s konfigurací jádra [Linux](https://www.kernel.org/) a zavaděče [U-boot](http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome) s úpravami pro kyty MZ_APO |