Explore projects
-
Life-long Visual Localization of a Mobile Robot in Changing Environments
The goal of the thesis is to design and implement a method for visual localization of a mobile robot in a changing environment and evaluate the method on a real mobile robot.
Updated -
Robot configuration (sensor calibration etc.) and launch files for Turtlebots and possibly other robots used in robolab (KN:E-130).
Updated -
Updated
-
Updated
-
Tento repozitář obsahuje jednoduchý CMakeLists.txt a několik C++ zdrojáků které ověří, jestli je vaše prostředí připravené na kompilaci C++ v rámci PJC.
Updated -
Updated
-
Updated
-
Updated
-
Aplikace na vstupu dostane rozšířenou matici soustavy a na výstup vypíše vektor jejího řešení, případně zprávu o tom, že řešení neexistuje.
Updated -
-
Updated
-
-
Semestrální práce pro předmět PJC. Implementace borůvkovýho algoritmu pro nalezení minimální kostry.
Updated -
Repozitář se semestrální prací z PJC. Téma: Výpočet determinantu v čtvercové matici.
Updated -
Updated
-
Updated