Závěry z konzultace 6. 10. 2022
Tak zatím coby improvizaci ty závěry z dnešní konzultace zapíšu sem. Ale bylo by fajn mít v té nové adresářové struktuře místo, kde to příště budeme rovnou zapisovat do md souboru.
- Předělat repozitář, aby měl nějakou systematičtější strukturu. Například podle těchto instrukcí/rad.
- Připravit kód, který data z experimentu uložená coby CSV načte do matlabského formátu timetable. Tohle mimo jiné umožní mít pak ve stejné tabulce jak měření z akcelerometru, tak právě i to měření z odometrie.
- Seznámit se s EVAL-ADIS-F3X. Do něj použít senzorický modul (na PCB desce) ze žluté krabičky s EVAL-ADIS2. Prozkoumat, zda se dají ukládat časové značky.
- Do závěrečné zprávy z letního projektu vložit i obrázek s parametrizací sklonu ujetou dráhou. A mít taková data přístupná i v repozitáři.