Newer
Older
RC - robot coordinates - proměnná obsahující souřadnice v systému robota (x, y, z)
RC2 - robot coordinates 2 - proměnná obsahující souřadnice v systému robota (x, y)
CC - camera coordinates - proměnná obsahující souřadnice v systému kamery (x, y)
RP - robot position - proměnná obsahující souřadnice v systému robota a úhly natočení gripperu (x, y, z, alpha, beta, gamma)