Skip to content
Snippets Groups Projects
README.md 421 B
Newer Older
## názvy v kódu
Ondřej Toman's avatar
Ondřej Toman committed

RC - robot coordinates - proměnná obsahující souřadnice v systému robota (x, y, z)
Ondřej Toman's avatar
Ondřej Toman committed
RC2 - robot coordinates 2 - proměnná obsahující souřadnice v systému robota (x, y)

CC - camera coordinates - proměnná obsahující souřadnice v systému kamery (x, y)
RP - robot position - proměnná obsahující souřadnice v systému robota a úhly natočení gripperu (x, y, z, alpha, beta, gamma)