ev3_sensors: Wait for sensor initialization when user tries to access it

Tohle by mělo řešit neefektivitu nalezenou v 3a554cf4 (comment 256605). Teď už by nemělo být potřeba volat wait_for_connection(), zavolá jej totiž sám kód EV3 senzorů při přístupu k senzoru.

Neotestoval bys to, prosím? (OpenCube nemám teďko u sebe) Mělo by stačit vzít jeden z programů v `programs/examples/ev3`, smazat v něm volání wait_for_connection() a zkontrolovat, že program i tak poběží.